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7c3f99ed2d
commit
c86d654fdf
@ -1,24 +1,91 @@
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#ifndef FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_
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#ifndef FSFW_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_
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#define FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_
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#define FSFW_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_
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#include "ArrayList.h"
|
#include "ArrayList.h"
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#include <cstring>
|
#include <cstring>
|
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#include <set>
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/**
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/**
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* \ingroup container
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* @brief Map implementation which allows entries with identical keys
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* @details
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* Performs no dynamic memory allocation except on initialization.
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* Uses an ArrayList as the underlying container and thus has a linear
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* complexity O(n). As long as the number of entries remains low, this
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* should not be an issue.
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* The number of insertion and deletion operation should be minimized
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* as those incur exensive memory move operations (the underlying container
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* is not node based).
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* @ingroup container
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*/
|
*/
|
||||||
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE = std::less<key_t>>
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE = std::less<key_t>>
|
||||||
class FixedOrderedMultimap {
|
class FixedOrderedMultimap {
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
static const uint8_t INTERFACE_ID = CLASS_ID::FIXED_MULTIMAP;
|
static const uint8_t INTERFACE_ID = CLASS_ID::FIXED_MULTIMAP;
|
||||||
static const ReturnValue_t MAP_FULL = MAKE_RETURN_CODE(0x01);
|
static const ReturnValue_t KEY_ALREADY_EXISTS = MAKE_RETURN_CODE(0x01);
|
||||||
static const ReturnValue_t KEY_DOES_NOT_EXIST = MAKE_RETURN_CODE(0x02);
|
static const ReturnValue_t MAP_FULL = MAKE_RETURN_CODE(0x02);
|
||||||
|
static const ReturnValue_t KEY_DOES_NOT_EXIST = MAKE_RETURN_CODE(0x03);
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||||||
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||||||
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/**
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|
* Initializes the ordered multimap with a fixed maximum size.
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* @param maxSize
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*/
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FixedOrderedMultimap(size_t maxSize);
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virtual ~FixedOrderedMultimap() {}
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class Iterator: public ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator {
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public:
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||||||
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/** Returns an iterator to nullptr */
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|
Iterator();
|
||||||
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/** Initializes iterator to given entry */
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Iterator(std::pair<key_t, T> *pair);
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|
};
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/** Iterator to start of map */
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Iterator begin() const;
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/** Iterator to end of map */
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Iterator end() const;
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/** Current (variable) size of the map */
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|
size_t size() const;
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/**
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* Insert a key/value pair inside the map. An iterator to the stored
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|
* value might be returned optionally.
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* @param key
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||||||
|
* @param value
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||||||
|
* @param storedValue
|
||||||
|
* @return
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||||||
|
*/
|
||||||
|
ReturnValue_t insert(key_t key, T value, Iterator *storedValue = nullptr);
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* Insert a given std::pair<key, value>
|
||||||
|
* @param pair
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
ReturnValue_t insert(std::pair<key_t, T> pair);
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Checks existence of key in map.
|
||||||
|
* @param key
|
||||||
|
* @return
|
||||||
|
* - @c KEY_DOES_NOT_EXIST if key does not exists.
|
||||||
|
* - @c RETURN_OK otherwise.
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||||||
|
*/
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||||||
|
ReturnValue_t exists(key_t key) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
ReturnValue_t erase(Iterator *iter);
|
||||||
|
ReturnValue_t erase(key_t key);
|
||||||
|
|
||||||
|
Iterator find(key_t key) const;
|
||||||
|
ReturnValue_t find(key_t key, T **value) const;
|
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||||||
|
void clear();
|
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|
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||||||
|
size_t maxSize() const;
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
typedef KEY_COMPARE compare;
|
typedef KEY_COMPARE compare;
|
||||||
compare myComp;
|
compare myComp;
|
||||||
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t> theMap;
|
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t> theMap;
|
||||||
uint32_t _size;
|
size_t _size;
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t findFirstIndex(key_t key, uint32_t startAt = 0) const {
|
uint32_t findFirstIndex(key_t key, uint32_t startAt = 0) const {
|
||||||
if (startAt >= _size) {
|
if (startAt >= _size) {
|
||||||
@ -47,119 +114,13 @@ private:
|
|||||||
if (_size <= position) {
|
if (_size <= position) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
memmove(static_cast<void*>(&theMap[position]), static_cast<void*>(&theMap[position + 1]),
|
std::memmove(static_cast<void*>(&theMap[position]),
|
||||||
|
static_cast<void*>(&theMap[position + 1]),
|
||||||
(_size - position - 1) * sizeof(std::pair<key_t,T>));
|
(_size - position - 1) * sizeof(std::pair<key_t,T>));
|
||||||
--_size;
|
--_size;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
public:
|
|
||||||
FixedOrderedMultimap(uint32_t maxSize) :
|
|
||||||
theMap(maxSize), _size(0) {
|
|
||||||
}
|
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||||||
virtual ~FixedOrderedMultimap() {
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
class Iterator: public ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
Iterator() :
|
|
||||||
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator() {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Iterator(std::pair<key_t, T> *pair) :
|
|
||||||
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator(pair) {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
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||||||
|
|
||||||
Iterator begin() const {
|
|
||||||
return Iterator(&theMap[0]);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
Iterator end() const {
|
|
||||||
return Iterator(&theMap[_size]);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
uint32_t size() const {
|
|
||||||
return _size;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t insert(key_t key, T value, Iterator *storedValue = nullptr) {
|
|
||||||
if (_size == theMap.maxSize()) {
|
|
||||||
return MAP_FULL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
uint32_t position = findNicePlace(key);
|
|
||||||
memmove(static_cast<void*>(&theMap[position + 1]),static_cast<void*>(&theMap[position]),
|
|
||||||
(_size - position) * sizeof(std::pair<key_t,T>));
|
|
||||||
theMap[position].first = key;
|
|
||||||
theMap[position].second = value;
|
|
||||||
++_size;
|
|
||||||
if (storedValue != nullptr) {
|
|
||||||
*storedValue = Iterator(&theMap[position]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t insert(std::pair<key_t, T> pair) {
|
|
||||||
return insert(pair.first, pair.second);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t exists(key_t key) const {
|
|
||||||
ReturnValue_t result = KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
|
||||||
if (findFirstIndex(key) < _size) {
|
|
||||||
result = HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t erase(Iterator *iter) {
|
|
||||||
uint32_t i;
|
|
||||||
if ((i = findFirstIndex((*iter).value->first)) >= _size) {
|
|
||||||
return KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
removeFromPosition(i);
|
|
||||||
if (*iter != begin()) {
|
|
||||||
(*iter)--;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
*iter = begin();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t erase(key_t key) {
|
|
||||||
uint32_t i;
|
|
||||||
if ((i = findFirstIndex(key)) >= _size) {
|
|
||||||
return KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
removeFromPosition(i);
|
|
||||||
i = findFirstIndex(key, i);
|
|
||||||
} while (i < _size);
|
|
||||||
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Iterator find(key_t key) const {
|
|
||||||
ReturnValue_t result = exists(key);
|
|
||||||
if (result != HasReturnvaluesIF::RETURN_OK) {
|
|
||||||
return end();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return Iterator(&theMap[findFirstIndex(key)]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ReturnValue_t find(key_t key, T **value) const {
|
|
||||||
ReturnValue_t result = exists(key);
|
|
||||||
if (result != HasReturnvaluesIF::RETURN_OK) {
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*value = &theMap[findFirstIndex(key)].second;
|
|
||||||
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void clear() {
|
|
||||||
_size = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t maxSize() const {
|
|
||||||
return theMap.maxSize();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_ */
|
#include "FixedOrderedMultimap.tpp"
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* FSFW_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_H_ */
|
||||||
|
143
container/FixedOrderedMultimap.tpp
Normal file
143
container/FixedOrderedMultimap.tpp
Normal file
@ -0,0 +1,143 @@
|
|||||||
|
#ifndef FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_TPP_
|
||||||
|
#define FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_TPP_
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::Iterator::Iterator():
|
||||||
|
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator(){}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::Iterator::Iterator(
|
||||||
|
std::pair<key_t, T> *pair):
|
||||||
|
ArrayList<std::pair<key_t, T>, uint32_t>::Iterator(pair){}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline typename FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::Iterator
|
||||||
|
FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::begin() const {
|
||||||
|
return Iterator(&theMap[0]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline typename FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::Iterator
|
||||||
|
FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::end() const {
|
||||||
|
return Iterator(&theMap[_size]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline size_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::size() const {
|
||||||
|
return _size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::FixedOrderedMultimap(
|
||||||
|
size_t maxSize): theMap(maxSize), _size(0) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::insert(
|
||||||
|
key_t key, T value, Iterator *storedValue) {
|
||||||
|
if (_size == theMap.maxSize()) {
|
||||||
|
return MAP_FULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint32_t position = findNicePlace(key);
|
||||||
|
// Compiler might emitt warning because std::pair is not a POD type (yet..)
|
||||||
|
// See: http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2007/n2342.htm#std::pair-example
|
||||||
|
// Circumvent warning by casting to void*
|
||||||
|
std::memmove(static_cast<void*>(&theMap[position + 1]),
|
||||||
|
static_cast<void*>(&theMap[position]),
|
||||||
|
(_size - position) * sizeof(std::pair<key_t,T>));
|
||||||
|
theMap[position].first = key;
|
||||||
|
theMap[position].second = value;
|
||||||
|
++_size;
|
||||||
|
if (storedValue != nullptr) {
|
||||||
|
*storedValue = Iterator(&theMap[position]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::insert(
|
||||||
|
std::pair<key_t, T> pair) {
|
||||||
|
return insert(pair.fist, pair.second);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::exists(
|
||||||
|
key_t key) const {
|
||||||
|
ReturnValue_t result = KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
||||||
|
if (findFirstIndex(key) < _size) {
|
||||||
|
result = HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::erase(
|
||||||
|
Iterator *iter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t i;
|
||||||
|
if ((i = findFirstIndex((*iter).value->first)) >= _size) {
|
||||||
|
return KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
removeFromPosition(i);
|
||||||
|
if (*iter != begin()) {
|
||||||
|
(*iter)--;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
*iter = begin();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::erase(
|
||||||
|
key_t key)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t i;
|
||||||
|
if ((i = findFirstIndex(key)) >= _size) {
|
||||||
|
return KEY_DOES_NOT_EXIST;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
removeFromPosition(i);
|
||||||
|
i = findFirstIndex(key, i);
|
||||||
|
} while (i < _size);
|
||||||
|
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline ReturnValue_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::find(
|
||||||
|
key_t key, T **value) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReturnValue_t result = exists(key);
|
||||||
|
if (result != HasReturnvaluesIF::RETURN_OK) {
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*value = &theMap[findFirstIndex(key)].second;
|
||||||
|
return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline typename FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::Iterator
|
||||||
|
FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::find(
|
||||||
|
key_t key) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReturnValue_t result = exists(key);
|
||||||
|
if (result != HasReturnvaluesIF::RETURN_OK) {
|
||||||
|
return end();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Iterator(&theMap[findFirstIndex(key)]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline void FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::clear()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_size = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
template<typename key_t, typename T, typename KEY_COMPARE>
|
||||||
|
inline size_t FixedOrderedMultimap<key_t, T, KEY_COMPARE>::maxSize() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return theMap.maxSize();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* FRAMEWORK_CONTAINER_FIXEDORDEREDMULTIMAP_TPP_ */
|
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