#ifndef FRAMEWORK_OSAL_FREERTOS_FREERTOSTASKIF_H_ #define FRAMEWORK_OSAL_FREERTOS_FREERTOSTASKIF_H_ #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/task.h> class FreeRTOSTaskIF { public: virtual~ FreeRTOSTaskIF() {} virtual TaskHandle_t getTaskHandle() = 0; }; #endif /* FRAMEWORK_OSAL_FREERTOS_FREERTOSTASKIF_H_ */