#include #include #include uint32_t csp_get_ms(void) { return (uint32_t)GetTickCount(); } uint32_t csp_get_ms_isr(void) { return csp_get_ms(); } uint32_t csp_get_s(void) { uint32_t time_ms = csp_get_ms(); return time_ms/1000; } uint32_t csp_get_s_isr(void) { return csp_get_s(); }