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5ad9fb94af
commit
169ad98cde
@ -1,315 +0,0 @@
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# nml -> normal
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# brd -> board
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# ss -> subsystem
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# ass -> assembly
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# ctrl -> controller
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# dh -> device handler
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# dft -> default
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# All uppermost system components are automatically subsystems
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system:
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eps:
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pcdu:
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id: 0x442000a1
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acu:
|
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id: 0x44250003
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pdu1:
|
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id: 0x44250001
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||||||
pdu2:
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id: 0x44250002
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tcs:
|
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tcs-ctrl:
|
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tcs-brd-ass:
|
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id: 0x73000003
|
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acs:
|
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acs-brd-ass:
|
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id: 0x73000001
|
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sus-brd-ass:
|
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id: 0x73000002
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||||||
acs-ctrl:
|
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rw:
|
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mgt:
|
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str:
|
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payload:
|
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scex-dh:
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ploc-ss:
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cam-switcher:
|
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pl-pcdu-dh:
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com:
|
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syrlinks-dh:
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modes:
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# If nothing is specified for a particular mode, use default configuration
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default:
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system:
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# The power system is/should always be on. We can't even turn it off
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eps: dft
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pcdu: nml
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acu: nml
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pdu1: nml
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pdu2: nml
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tcs: dft
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tcs-brd-ass: nml
|
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tcs-ctrl: nml
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payload: off
|
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scex: off
|
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ploc-ss: off
|
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cam-ss: off
|
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pl-pcdu-dh: off
|
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com: dft
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syrlinks-dh: nml
|
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acs:
|
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mgt: nml
|
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acs-brd-ass: nml
|
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sus-brd-ass: nml
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detumble:
|
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system:
|
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acs: detumble
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acs-ctrl: detumble
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# Requires MGM and Gyros
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rw: off
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str: off
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safe:
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system:
|
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acs: safe
|
|
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acs-ctrl: safe
|
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rw: off
|
|
||||||
str: off
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submodes:
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cold: 1
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system:
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# Inherit rest of mode table from default submode
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tcs:
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tcs-ctrl: heat
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idle:
|
|
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system:
|
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acs: idle
|
|
||||||
acs-ctrl: idle
|
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rw: nml
|
|
||||||
str: off
|
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||||||
submodes:
|
|
||||||
charge: 1
|
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||||||
system:
|
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||||||
# Inherit rest of mode table from default submode
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acs:
|
|
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rw: off
|
|
||||||
target-gs:
|
|
||||||
system:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
target-gs-pl-dac:
|
|
||||||
system:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
payload: pl-dac
|
|
||||||
cam-switcher: off
|
|
||||||
scex: off
|
|
||||||
ploc-ss: nml
|
|
||||||
pl-pcdu-dh: on
|
|
||||||
target-gs-pl-cam:
|
|
||||||
system:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
payload: pl-cam
|
|
||||||
cam-switcher: on
|
|
||||||
scex: off
|
|
||||||
ploc-ss: nml
|
|
||||||
submode: dac-off
|
|
||||||
pl-pcdu-dh: on
|
|
||||||
target-gs-pl-data:
|
|
||||||
system:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
payload: pl-data
|
|
||||||
cam-switcher: off
|
|
||||||
scex: off
|
|
||||||
ploc-ss: nml
|
|
||||||
submode: dac-off
|
|
||||||
pl-pcdu-ss: on
|
|
||||||
earth-obsv:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
payload: earth-obsv
|
|
||||||
cam-switcher: on
|
|
||||||
scex: off
|
|
||||||
ploc-ss: off
|
|
||||||
pl-pcdu-ss: off
|
|
||||||
scex:
|
|
||||||
acs: target-pt
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
payload: scex
|
|
||||||
cam-switcher: off
|
|
||||||
scex: on
|
|
||||||
ploc-ss: off
|
|
||||||
pl-pcdu-ss: off
|
|
||||||
|
|
||||||
sequences:
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
acs:
|
|
||||||
off:
|
|
||||||
fallback: none
|
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||||||
seq-id: 0
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: off-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000000
|
|
||||||
modes: ignore
|
|
||||||
trans:
|
|
||||||
0:
|
|
||||||
name: off-trans
|
|
||||||
tab-id: 0x61000001
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: off
|
|
||||||
acs-brd-ass: off
|
|
||||||
sus-brd-ass: off
|
|
||||||
rw: off
|
|
||||||
mgt: off
|
|
||||||
str: off
|
|
||||||
detumble:
|
|
||||||
seq-id: 1
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: detumble-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000100
|
|
||||||
safe:
|
|
||||||
seq-id: 2
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: safe-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000200
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: safe
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: ignore
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
trans:
|
|
||||||
0:
|
|
||||||
name: safe-trans-1
|
|
||||||
tab-id: 0x61000201
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: ignore
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: ignore
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
1:
|
|
||||||
name: safe-trans-2
|
|
||||||
tab-id: 0x61000202
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: safe
|
|
||||||
mgt: ignore
|
|
||||||
acs-brd-ass: ignore
|
|
||||||
sus-brd-ass: ignore
|
|
||||||
rw: ignore
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
idle:
|
|
||||||
seq-id: 3
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: idle-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000300
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: idle
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
trans:
|
|
||||||
0:
|
|
||||||
name: idle-trans-0
|
|
||||||
tab-id: 0x61000301
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: ignore
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
1:
|
|
||||||
name: idle-trans-1
|
|
||||||
tab-id: 0x61000302
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: idle
|
|
||||||
mgt: ignore
|
|
||||||
acs-brd-ass: ignore
|
|
||||||
sus-brd-ass: ignore
|
|
||||||
rw: ignore
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
idle-charge:
|
|
||||||
derive: idle
|
|
||||||
seq-id: 4
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: idle-charge-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000400
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: idle
|
|
||||||
submode: charge
|
|
||||||
trans:
|
|
||||||
0:
|
|
||||||
name: idle-charge-trans-0
|
|
||||||
tab-id: 0x61000401
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
rw: off
|
|
||||||
1:
|
|
||||||
name: idle-charge-trans-1
|
|
||||||
tab-id: 0x61000402
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: idle
|
|
||||||
submode: charge
|
|
||||||
target-pt:
|
|
||||||
seq-id: 5
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: target-pt-target
|
|
||||||
tab-id: 0x61000500
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
trans:
|
|
||||||
0:
|
|
||||||
name: target-pt-trans-0
|
|
||||||
tab-id: 0x61000501
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: ignore
|
|
||||||
mgt: nml
|
|
||||||
acs-brd-ass: nml
|
|
||||||
sus-brd-ass: nml
|
|
||||||
rw: nml
|
|
||||||
str: nml
|
|
||||||
1:
|
|
||||||
name: target-pt-trans-1
|
|
||||||
tab-id: 0x61000502
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
acs-ctrl: target-pt
|
|
||||||
mgt: ignore
|
|
||||||
acs-brd-ass: ignore
|
|
||||||
sus-brd-ass: ignore
|
|
||||||
rw: ignore
|
|
||||||
str: ignore
|
|
||||||
payload:
|
|
||||||
off:
|
|
||||||
seq-id: 0
|
|
||||||
target:
|
|
||||||
name: off-target
|
|
||||||
tab-id: 0x70000000
|
|
||||||
modes:
|
|
||||||
scex-dh:
|
|
||||||
ploc-ss:
|
|
||||||
cam-switcher:
|
|
||||||
pl-pcdu-dh:
|
|
||||||
system:
|
|
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