C
BSP_z7 XGpio...c // Linux (FreeRTOS compiled for Linux! (Wollen wir!))
    mission-BSP gpio_rust_helper.c
        FreeRTOS (/ RTEMS / Linux (haben wir nicht vor!)) (Für Hardwareabstractions egal!)
            Rust
                mod osal
                    mod safe_osal
                        FSRC



BSP_z7
FreeRTOS
mission
        osal (-> FreeRTOS / Linux)
        hal (-> BSP_z7 / BSP_ROMEO_OBC / Linux_Sockets_Simulator)
mission_rust
        fsrc (-> osal (z.B TaskScheduler), hal (zB. trait ComIF))
        rfsw (-> fsrc )