Merge remote-tracking branch 'origin/develop' into mueller/refactoring-conf-handling
All checks were successful
EIVE/eive-obsw/pipeline/pr-develop This commit looks good
All checks were successful
EIVE/eive-obsw/pipeline/pr-develop This commit looks good
This commit is contained in:
commit
fbd9e65398
@ -1 +1 @@
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Subproject commit 5ad9fb94af3312d29863527106396395f7b808a5
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Subproject commit 169ad98cdeebe3ccfd1b78938934496a20b6a294
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0
generators/system/__init__.py
Normal file
0
generators/system/__init__.py
Normal file
464
generators/system/eive-system.yml
Normal file
464
generators/system/eive-system.yml
Normal file
@ -0,0 +1,464 @@
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# nml -> normal
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# brd -> board
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# ss -> subsystem
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# ass -> assembly
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# ctrl -> controller
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# dh -> device handler
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# dft -> default
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# All uppermost system components are automatically subsystems
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system:
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eps:
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pcdu:
|
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id: 0x442000a1
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|
acu:
|
||||||
|
id: 0x44250003
|
||||||
|
pdu1:
|
||||||
|
id: 0x44250001
|
||||||
|
pdu2:
|
||||||
|
id: 0x44250002
|
||||||
|
tcs:
|
||||||
|
tcs-ctrl:
|
||||||
|
tcs-brd-ass:
|
||||||
|
id: 0x73000003
|
||||||
|
acs:
|
||||||
|
acs-brd-ass:
|
||||||
|
id: 0x73000001
|
||||||
|
sus-brd-ass:
|
||||||
|
id: 0x73000002
|
||||||
|
acs-ctrl:
|
||||||
|
rw:
|
||||||
|
mgt:
|
||||||
|
str:
|
||||||
|
payload:
|
||||||
|
scex-dh:
|
||||||
|
ploc-ss:
|
||||||
|
cam-switcher:
|
||||||
|
pl-pcdu-dh:
|
||||||
|
com:
|
||||||
|
syrlinks-dh:
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
# If nothing is specified for a particular mode, use default configuration
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|
default:
|
||||||
|
system:
|
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|
# The power system is/should always be on. We can't even turn it off
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|
eps: nml
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|
pcdu: nml
|
||||||
|
acu: nml
|
||||||
|
pdu1: nml
|
||||||
|
pdu2: nml
|
||||||
|
tcs: nml
|
||||||
|
tcs-brd-ass: nml
|
||||||
|
tcs-ctrl: nml
|
||||||
|
payload: off
|
||||||
|
scex: off
|
||||||
|
ploc-ss: off
|
||||||
|
cam-ss: off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: off
|
||||||
|
com: nml
|
||||||
|
syrlinks-dh: nml
|
||||||
|
acs:
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
detumble:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: detumble
|
||||||
|
acs-ctrl: detumble
|
||||||
|
# Requires MGM and Gyros
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|
rw: off
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
safe:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: safe
|
||||||
|
acs-ctrl: safe
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
submodes:
|
||||||
|
cold: 1
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
# Inherit rest of mode table from default submode
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|
tcs:
|
||||||
|
tcs-ctrl: heat
|
||||||
|
idle:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: idle
|
||||||
|
acs-ctrl: idle
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
submodes:
|
||||||
|
charge: 1
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
# Inherit rest of mode table from default submode
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||||||
|
acs:
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
target-gs:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
target-gs-pl-dac:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
payload: dac
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex: off
|
||||||
|
ploc-ss: nml
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: on
|
||||||
|
target-gs-pl-cam:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
payload: cam
|
||||||
|
cam-switcher: on
|
||||||
|
scex: off
|
||||||
|
ploc-ss: nml
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: on
|
||||||
|
target-gs-pl-data:
|
||||||
|
system:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
payload: pl-data
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex: off
|
||||||
|
ploc-ss: nml
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-ss: on
|
||||||
|
earth-obsv:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
payload: earth-obsv
|
||||||
|
cam-switcher: on
|
||||||
|
scex: off
|
||||||
|
ploc-ss: off
|
||||||
|
pl-pcdu-ss: off
|
||||||
|
scex:
|
||||||
|
acs: target-pt
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
payload: scex
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex: on
|
||||||
|
ploc-ss: off
|
||||||
|
pl-pcdu-ss: off
|
||||||
|
|
||||||
|
sequences:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
acs:
|
||||||
|
off:
|
||||||
|
fallback: none
|
||||||
|
seq-id: off
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: off-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000000
|
||||||
|
modes: ignore
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: off-trans
|
||||||
|
tab-id: 0x61000001
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: off
|
||||||
|
acs-brd-ass: off
|
||||||
|
sus-brd-ass: off
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
mgt: off
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
detumble:
|
||||||
|
seq-id: 1
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: detumble-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000100
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: detumble
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: detumble-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x61000101
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: ignore
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
name: detumble-trans-1
|
||||||
|
tab-id: 0x61000102
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: detumble
|
||||||
|
mgt: ignore
|
||||||
|
acs-brd-ass: ignore
|
||||||
|
sus-brd-ass: ignore
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
safe:
|
||||||
|
seq-id: 2
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: safe-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000200
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: safe
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: safe-trans-1
|
||||||
|
tab-id: 0x61000201
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: ignore
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
name: safe-trans-2
|
||||||
|
tab-id: 0x61000202
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: safe
|
||||||
|
mgt: ignore
|
||||||
|
acs-brd-ass: ignore
|
||||||
|
sus-brd-ass: ignore
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
idle:
|
||||||
|
seq-id: 3
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: idle-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000300
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: idle
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: idle-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x61000301
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: ignore
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: off
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
name: idle-trans-1
|
||||||
|
tab-id: 0x61000302
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: idle
|
||||||
|
mgt: ignore
|
||||||
|
acs-brd-ass: ignore
|
||||||
|
sus-brd-ass: ignore
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
idle-charge:
|
||||||
|
derive: idle
|
||||||
|
seq-id: 4
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: idle-charge-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000400
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: idle
|
||||||
|
submode: charge
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: idle-charge-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x61000401
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
rw: off
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
name: idle-charge-trans-1
|
||||||
|
tab-id: 0x61000402
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: idle
|
||||||
|
submode: charge
|
||||||
|
target-pt:
|
||||||
|
seq-id: 5
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: target-pt-target
|
||||||
|
tab-id: 0x61000500
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: target-pt-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x61000501
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: ignore
|
||||||
|
mgt: nml
|
||||||
|
acs-brd-ass: nml
|
||||||
|
sus-brd-ass: nml
|
||||||
|
rw: nml
|
||||||
|
str: nml
|
||||||
|
1:
|
||||||
|
name: target-pt-trans-1
|
||||||
|
tab-id: 0x61000502
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
acs-ctrl: target-pt
|
||||||
|
mgt: ignore
|
||||||
|
acs-brd-ass: ignore
|
||||||
|
sus-brd-ass: ignore
|
||||||
|
rw: ignore
|
||||||
|
str: ignore
|
||||||
|
payload:
|
||||||
|
off:
|
||||||
|
seq-id: 0
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: off-target
|
||||||
|
tab-id: 0x70000000
|
||||||
|
modes: ignore
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: off-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x70000001
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: off
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: off
|
||||||
|
dac:
|
||||||
|
seq-id: 1
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: target-dac
|
||||||
|
tab-id: 0x70000100
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: dac
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: nml
|
||||||
|
submode: all-on
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: dac-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x70000101
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-on
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: ignore
|
||||||
|
cam:
|
||||||
|
seq-id: 2
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: target-cam
|
||||||
|
tab-id: 0x70000200
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: on
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: nml
|
||||||
|
submode: all-on
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: cam-trans-0
|
||||||
|
tab-id: 0x70000201
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: ignore
|
||||||
|
pl-data:
|
||||||
|
seq-id: 3
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: target-pl-data
|
||||||
|
tab-id: 0x70000300
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: nml
|
||||||
|
submode: all-on
|
||||||
|
earth-obsv:
|
||||||
|
seq-id: 4
|
||||||
|
target:
|
||||||
|
name: target-earth-obsv
|
||||||
|
tab-id: 0x70000400
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: on
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: off
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: trans-earth-obsv-0
|
||||||
|
tab-id: 0x70000401
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: on
|
||||||
|
cam-switcher: on
|
||||||
|
scex-dh: off
|
||||||
|
ploc-ss: on
|
||||||
|
submode: dac-off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: off
|
||||||
|
scex:
|
||||||
|
seq-id: 4
|
||||||
|
target: scex
|
||||||
|
name: target-scex
|
||||||
|
tab-id: 0x70000500
|
||||||
|
modes:
|
||||||
|
ploc-switcher: off
|
||||||
|
cam-switcher: off
|
||||||
|
scex-dh: on
|
||||||
|
ploc-ss: off
|
||||||
|
pl-pcdu-dh: off
|
||||||
|
trans:
|
||||||
|
0:
|
||||||
|
name: trans-scex-0
|
||||||
|
tab-id: 0x70000501
|
||||||
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modes:
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ploc-switcher: off
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cam-switcher: off
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scex-dh: on
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ploc-ss: off
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pl-pcdu-dh: off
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system:
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detumble:
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seq-id: 0
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target:
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name: target-detumble
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tab-id: 0x73000000
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modes:
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tcs: nml
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com: nml
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payload: ignore
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eps: nml
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