CMakeLists.txt

@@ -53,6 +53,8 @@ else()
 set(FSFW_CONFIG_PATH "${BSP_PATH}/fsfwconfig")
 endif()
 
+set(RPI_BSP_PATH "bsp_rpi")
+
 ################################################################################
 # Executable and Sources
 ################################################################################
@@ -65,6 +67,10 @@ if(${OS_FSFW} MATCHES linux)
 	add_subdirectory(${FSFW_CONFIG_PATH})
 endif()
 
+if(${TGT_BSP} MATCHES "arm/raspberrypi")
+	add_subdirectory(${RPI_BSP_PATH})
+endif()
+
 add_subdirectory(${BSP_PATH})
 add_subdirectory(${FSFW_PATH})
 add_subdirectory(${MISSION_PATH})

bsp_rpi/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+target_sources(${TARGET_NAME} PUBLIC
+
+)
+
+
+