fsfw/unittest/tests/action/TestActionHelper.h

132 lines
3.6 KiB
C
Raw Normal View History

2020-10-28 22:34:41 +01:00
//#ifndef UNITTEST_HOSTED_TESTACTIONHELPER_H_
//#define UNITTEST_HOSTED_TESTACTIONHELPER_H_
//
//#include <fsfw/action/HasActionsIF.h>
//#include <fsfw/ipc/MessageQueueIF.h>
//#include <fsfw/unittest/core/CatchDefinitions.h>
//#include <cstring>
//
//
//class ActionHelperOwnerMockBase: public HasActionsIF {
//public:
// bool getCommandQueueCalled = false;
// bool executeActionCalled = false;
// static const size_t MAX_SIZE = 3;
// uint8_t buffer[MAX_SIZE] = {0, 0, 0};
// size_t size = 0;
//
// MessageQueueId_t getCommandQueue() const override {
// return tconst::testQueueId;
// }
//
// ReturnValue_t executeAction(ActionId_t actionId, MessageQueueId_t commandedBy,
// const uint8_t* data, size_t size) override {
// executeActionCalled = true;
// if(size > MAX_SIZE){
// return 0xAFFE;
// }
// this->size = size;
// memcpy(buffer, data, size);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
//
// void clearBuffer(){
// this->size = 0;
// for(size_t i = 0; i<MAX_SIZE; i++){
// buffer[i] = 0;
// }
// }
//
// void getBuffer(const uint8_t** ptr, size_t* size){
// if(size != nullptr){
// *size = this->size;
// }
// if(ptr != nullptr){
// *ptr = buffer;
// }
// }
//};
//
//
//class MessageQueueMockBase: public MessageQueueIF {
//public:
// MessageQueueId_t myQueueId = 0;
// bool defaultDestSet = false;
// bool messageSent = false;
//
//
//
// bool wasMessageSent() {
// bool tempMessageSent = messageSent;
// messageSent = false;
// return tempMessageSent;
// }
//
// virtual ReturnValue_t reply( MessageQueueMessage* message ) {
// messageSent = true;
// lastMessage = (*message);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// };
// virtual ReturnValue_t receiveMessage(MessageQueueMessage* message,
// MessageQueueId_t *receivedFrom) {
// (*message) = lastMessage;
// lastMessage.clear();
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual ReturnValue_t receiveMessage(MessageQueueMessage* message) {
// (*message) = lastMessage;
// lastMessage.clear();
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual ReturnValue_t flush(uint32_t* count) {
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual MessageQueueId_t getLastPartner() const {
// return tconst::testQueueId;
// }
// virtual MessageQueueId_t getId() const {
// return tconst::testQueueId;
// }
// virtual ReturnValue_t sendMessageFrom( MessageQueueId_t sendTo,
// MessageQueueMessage* message, MessageQueueId_t sentFrom,
// bool ignoreFault = false ) {
// messageSent = true;
// lastMessage = (*message);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual ReturnValue_t sendMessage( MessageQueueId_t sendTo,
// MessageQueueMessage* message, bool ignoreFault = false ) override {
// messageSent = true;
// lastMessage = (*message);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual ReturnValue_t sendToDefaultFrom( MessageQueueMessage* message,
// MessageQueueId_t sentFrom, bool ignoreFault = false ) {
// messageSent = true;
// lastMessage = (*message);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual ReturnValue_t sendToDefault( MessageQueueMessage* message ) {
// messageSent = true;
// lastMessage = (*message);
// return HasReturnvaluesIF::RETURN_OK;
// }
// virtual void setDefaultDestination(MessageQueueId_t defaultDestination) {
// myQueueId = defaultDestination;
// defaultDestSet = true;
// }
//
// virtual MessageQueueId_t getDefaultDestination() const {
// return myQueueId;
// }
// virtual bool isDefaultDestinationSet() const {
// return defaultDestSet;
// }
//private:
// MessageQueueMessage lastMessage;
//
//};
//
//
//#endif /* UNITTEST_TESTFW_NEWTESTS_TESTACTIONHELPER_H_ */