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@ -237,12 +237,24 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
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parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr3orientationMatrix);
|
||||
break;
|
||||
case 0x4:
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||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr02variance);
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr0bias);
|
||||
break;
|
||||
case 0x5:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr13variance);
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr1bias);
|
||||
break;
|
||||
case 0x6:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr2bias);
|
||||
break;
|
||||
case 0x7:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr3bias);
|
||||
break;
|
||||
case 0x8:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr02variance);
|
||||
break;
|
||||
case 0x9:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.gyr13variance);
|
||||
break;
|
||||
case 0xA:
|
||||
parameterWrapper->set(gyrHandlingParameters.preferAdis);
|
||||
break;
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||||
default:
|
||||
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@ -327,58 +339,157 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
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|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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||||
}
|
||||
break;
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||||
case (0x9): // PointingModeControllerParameters
|
||||
case (0x9): // TargetModeControllerParameters
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||||
switch (parameterId) {
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||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refDirection);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refRotRate);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.quatRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0x3:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.avoidBlindStr);
|
||||
break;
|
||||
case 0x4:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindAvoidStart);
|
||||
break;
|
||||
case 0x5:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindAvoidStop);
|
||||
break;
|
||||
case 0x6:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindRotRate);
|
||||
break;
|
||||
case 0x7:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.zeta);
|
||||
break;
|
||||
case 0x8:
|
||||
case 0x1:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.om);
|
||||
break;
|
||||
case 0x9:
|
||||
case 0x2:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.omMax);
|
||||
break;
|
||||
case 0xA:
|
||||
case 0x3:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.qiMin);
|
||||
break;
|
||||
case 0xB:
|
||||
case 0x4:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.gainNullspace);
|
||||
break;
|
||||
case 0xC:
|
||||
case 0x5:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatMomentumRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0xD:
|
||||
case 0x6:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.deSatGainFactor);
|
||||
break;
|
||||
case 0xE:
|
||||
case 0x7:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatOn);
|
||||
break;
|
||||
case 0x8:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.enableAntiStiction);
|
||||
break;
|
||||
case 0x9:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refDirection);
|
||||
break;
|
||||
case 0xA:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refRotRate);
|
||||
break;
|
||||
case 0xB:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.quatRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0xC:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.timeElapsedMax);
|
||||
break;
|
||||
case 0xD:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.latitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
case 0xE:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.longitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
case 0xF:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.altitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
case 0x10:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.avoidBlindStr);
|
||||
break;
|
||||
case 0x11:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindAvoidStart);
|
||||
break;
|
||||
case 0x12:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindAvoidStop);
|
||||
break;
|
||||
case 0x13:
|
||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.blindRotRate);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xA): // StrParameters
|
||||
case (0xA): // NadirModeControllerParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.zeta);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.om);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.omMax);
|
||||
break;
|
||||
case 0x3:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.qiMin);
|
||||
break;
|
||||
case 0x4:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.gainNullspace);
|
||||
break;
|
||||
case 0x5:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.desatMomentumRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0x6:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.deSatGainFactor);
|
||||
break;
|
||||
case 0x7:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.desatOn);
|
||||
break;
|
||||
case 0x8:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.enableAntiStiction);
|
||||
break;
|
||||
case 0x9:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.refDirection);
|
||||
break;
|
||||
case 0xA:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.quatRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0xC:
|
||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.timeElapsedMax);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xB): // InertialModeControllerParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.zeta);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.om);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.omMax);
|
||||
break;
|
||||
case 0x3:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.qiMin);
|
||||
break;
|
||||
case 0x4:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.gainNullspace);
|
||||
break;
|
||||
case 0x5:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.desatMomentumRef);
|
||||
break;
|
||||
case 0x6:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.deSatGainFactor);
|
||||
break;
|
||||
case 0x7:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.desatOn);
|
||||
break;
|
||||
case 0x8:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.enableAntiStiction);
|
||||
break;
|
||||
case 0x9:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.tgtQuat);
|
||||
break;
|
||||
case 0xA:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.refRotRate);
|
||||
break;
|
||||
case 0xC:
|
||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.quatRef);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xC): // StrParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(strParameters.exclusionAngle);
|
||||
|
|
@ -390,7 +501,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xB): // GpsParameters
|
||||
case (0xD): // GpsParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(gpsParameters.timeDiffVelocityMax);
|
||||
|
|
@ -399,22 +510,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xC): // PtgTargetParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(ptgTargetParameters.latitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1:
|
||||
parameterWrapper->set(ptgTargetParameters.longitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2:
|
||||
parameterWrapper->set(ptgTargetParameters.altitudeTgt);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xD): // SunModelParameters
|
||||
case (0xE): // SunModelParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(sunModelParameters.domega);
|
||||
|
|
@ -444,7 +540,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xE): // KalmanFilterParameters
|
||||
case (0xF): // KalmanFilterParameters
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(kalmanFilterParameters.sensorNoiseSTR);
|
||||
|
|
@ -468,7 +564,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0xF): // MagnetorquesParameter
|
||||
case (0x10): // MagnetorquesParameter
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(magnetorquesParameter.mtq0orientationMatrix);
|
||||
|
|
@ -492,7 +588,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case (0x10): // DetumbleParameter
|
||||
case (0x11): // DetumbleParameter
|
||||
switch (parameterId) {
|
||||
case 0x0:
|
||||
parameterWrapper->set(detumbleParameter.detumblecounter);
|
||||
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