added missing param structs
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EIVE/eive-obsw/pipeline/head There was a failure building this commit
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EIVE/eive-obsw/pipeline/head There was a failure building this commit
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40446b1fea
commit
57054c46ab
@ -342,7 +342,41 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
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return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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}
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}
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break;
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break;
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case (0x9): // TargetModeControllerParameters
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case (0x9): // IdleModeControllerParameters
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switch (parameterId) {
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case 0x0:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.zeta);
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break;
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case 0x1:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.om);
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break;
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case 0x2:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.omMax);
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break;
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case 0x3:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.qiMin);
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break;
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case 0x4:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.gainNullspace);
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break;
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case 0x5:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatMomentumRef);
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|
break;
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case 0x6:
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|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.deSatGainFactor);
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||||||
|
break;
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|
case 0x7:
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||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatOn);
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|
break;
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|
case 0x8:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.enableAntiStiction);
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|
break;
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default:
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return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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}
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break;
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case (0xA): // TargetModeControllerParameters
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switch (parameterId) {
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switch (parameterId) {
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case 0x0:
|
case 0x0:
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||||||
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.zeta);
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.zeta);
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@ -408,7 +442,61 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
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return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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}
|
}
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break;
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break;
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||||||
case (0xA): // NadirModeControllerParameters
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case (0xB): // GsTargetModeControllerParameters
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switch (parameterId) {
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case 0x0:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.zeta);
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||||||
|
break;
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|
case 0x1:
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|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.om);
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||||||
|
break;
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||||||
|
case 0x2:
|
||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.omMax);
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||||||
|
break;
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|
case 0x3:
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|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.qiMin);
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|
break;
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case 0x4:
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|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.gainNullspace);
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|
break;
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|
case 0x5:
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||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatMomentumRef);
|
||||||
|
break;
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||||||
|
case 0x6:
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||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.deSatGainFactor);
|
||||||
|
break;
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|
case 0x7:
|
||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.desatOn);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 0x8:
|
||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.enableAntiStiction);
|
||||||
|
break;
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||||||
|
case 0x9:
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||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refDirection);
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||||||
|
break;
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case 0xA:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.refRotRate);
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||||||
|
break;
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|
case 0xB:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.quatRef);
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|
break;
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case 0xC:
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||||||
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.timeElapsedMax);
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|
break;
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case 0xD:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.latitudeTgt);
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|
break;
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|
case 0xE:
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||||||
|
parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.longitudeTgt);
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|
break;
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|
case 0xF:
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parameterWrapper->set(targetModeControllerParameters.altitudeTgt);
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||||||
|
break;
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default:
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||||||
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return INVALID_IDENTIFIER_ID;
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|
}
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|
break;
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||||||
|
case (0xC): // NadirModeControllerParameters
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||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.zeta);
|
parameterWrapper->set(nadirModeControllerParameters.zeta);
|
||||||
@ -450,7 +538,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0xB): // InertialModeControllerParameters
|
case (0xD): // InertialModeControllerParameters
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.zeta);
|
parameterWrapper->set(inertialModeControllerParameters.zeta);
|
||||||
@ -492,7 +580,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0xC): // StrParameters
|
case (0xE): // StrParameters
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(strParameters.exclusionAngle);
|
parameterWrapper->set(strParameters.exclusionAngle);
|
||||||
@ -504,7 +592,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0xD): // GpsParameters
|
case (0xF): // GpsParameters
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(gpsParameters.timeDiffVelocityMax);
|
parameterWrapper->set(gpsParameters.timeDiffVelocityMax);
|
||||||
@ -513,7 +601,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0xE): // SunModelParameters
|
case (0x10): // SunModelParameters
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(sunModelParameters.domega);
|
parameterWrapper->set(sunModelParameters.domega);
|
||||||
@ -543,7 +631,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0xF): // KalmanFilterParameters
|
case (0x11): // KalmanFilterParameters
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(kalmanFilterParameters.sensorNoiseSTR);
|
parameterWrapper->set(kalmanFilterParameters.sensorNoiseSTR);
|
||||||
@ -567,7 +655,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0x10): // MagnetorquesParameter
|
case (0x12): // MagnetorquesParameter
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(magnetorquesParameter.mtq0orientationMatrix);
|
parameterWrapper->set(magnetorquesParameter.mtq0orientationMatrix);
|
||||||
@ -594,7 +682,7 @@ ReturnValue_t AcsParameters::getParameter(uint8_t domainId, uint8_t parameterId,
|
|||||||
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
return INVALID_IDENTIFIER_ID;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case (0x11): // DetumbleParameter
|
case (0x13): // DetumbleParameter
|
||||||
switch (parameterId) {
|
switch (parameterId) {
|
||||||
case 0x0:
|
case 0x0:
|
||||||
parameterWrapper->set(detumbleParameter.detumblecounter);
|
parameterWrapper->set(detumbleParameter.detumblecounter);
|
||||||
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